矩阵旋转-Eigen应用(QTCreator编辑器) 最近毕业设计准备研究研究SLAM,拜读了高翔老师的《SLAM十四讲》,所以就在这里记录一下一点儿学习笔记 * 一、概述旋转变换的核心思想在不同坐标系下,虽然坐标不同,但是同一个向量还是一样的。这句话有点儿怪...